虚拟外骨骼机构的仿真研究

• 作者: 吴榕 宋歌 张先锋
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 外骨骼 机构设计 助力腿 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 32-34,37
• 页数: 4页
• 分类号: O539
• 字数: 3390字
• 语种: 中文

摘要

可穿戴型下肢外骨骼机器人,也简称为助力腿,可以用来完成依靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重、爬楼等任务.通过对人体下肢的骨骼结构和运动情况进行分析,设计了一套助力腿机构;通过建立三维立体模型,对机构运动情况进行模拟仿真研究,并与人体运动的实际情况进行对比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴榕	厦门大学航空航天学院	14	104	5.0	10.0
2	宋歌	厦门大学航空航天学院	3	7	2.0	2.0
3	张先锋	厦门大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0