基于粒子滤波算法的动态协同定位系统性能研究

• 作者: 李广侠 田世伟 童凯翔
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 协同定位 粒子滤波算法 动态系统 估计性能
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TN927
• 字数: 3265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2016.02.009

摘要

全球卫星导航系统在城市室内、森林峡谷等易对导航信号造成遮蔽、干扰的环境中难以保证其定位的可靠性.提出利用粒子滤波算法完成地面动态节点网络协同定位的新方法,并对其性能进行仿真研究.在缺乏伪距观测量的条件下,单一的终端节点难以实现精确定位.若多个节点之间通过相互测距,交互位置信息等方式实现协同,结合地面节点与卫星之间的伪距观测信息来实现对于动态节点位置与速度的估计.通过仿真实验,验证了所提出的新算法能够准确估计节点的位置、速度、伪距测量偏差等状态分量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广侠	解放军理工大学通信工程学院	116	590	13.0	16.0
2	田世伟	解放军理工大学通信工程学院	8	49	4.0	6.0
3	童凯翔	解放军理工大学通信工程学院	4	26	2.0	4.0