小波神经网络多传感器信息融合在AUV深度测量中的应用

• 作者: 吴亚军 毛昭勇
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主式水下航行器(AUV) 深度传感器 多传感器信息融合 小波神经网络 测量精度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 267-270
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.34|TB564
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.03.005

摘要

针对常规自主式水下航行器(AUV)深度传感器尚未考虑受内部环境温度、电流等影响的问题,基于小波神经网络多传感器信息融合技术,建立了融合温度传感器、电流传感器和深度传感器样本信息的AUV深度测量紧致型小波神经阿络结构模型,并利用基于梯度的学习算法进行求解.试验数据表明,深度传感器测量精度经过小波神经网络信息融合后,测量误差大大降低,很好地消除了环境温度、电流等于扰因素对深度传感器测量精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛昭勇	西北工业大学航海学院	88	686	14.0	20.0