基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究

• 作者: 万舟 徐毅 潘奇
• 来源期刊: 国防科技
• 学科: 军事
• 关键词: 智能外骨骼 PVDF 压电信号 压电薄膜
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: E916
• 字数: 2531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13943/j.issn1671-4547.2016.05.08

摘要

针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题，提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法，实时获取运动状态下控制肌群的压电信息，提高人机感知交互的能力，该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器，从实验过程中采集到的压电信号表明：该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图，从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万舟	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	181	7.0	11.0
2	潘奇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	5	33	3.0	5.0
3	徐毅	昆明理工大学信息工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0