带挠性附件三轴稳定卫星姿态动力学状态空间模型研究

• 作者: 李建勋 梁永红 沈毅力
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴稳定卫星 挠性附件 姿态 混合坐标法 动力学方程 状态空间模型 线性方程 外部干扰力矩 控制器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.03.009

摘要

对带挠性附件三轴稳定卫星姿态动力学状态空间模型建立进行了研究.用混合坐标法建立带挠性附件的卫星的动力学方程,对挠性体的高阶模态作截断处理以简化模型.用小角度近似获得了以姿态角表示的刚体卫星线性化姿态动力学方程,给出了卫星姿态动力学方程状态空间方程,将卫星的挠性附件振动耦合作用作为一种外部干扰力矩叠加到线性方程中,建立了完整的带挠性附件三轴卫星姿态动力学方程的状态空间模型.以某带单翼太阳电池板的卫星作为算例,设计了基于状态空间模型的控制器,结果表明基于状态空间模型设计的高阶线性控制器能对具非线性时变特性的卫星进行有效控制,对帆板等挠性附件的振动有主动抑制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建勋	上海交通大学电子信息与电气工程学院	92	802	16.0	24.0
2	沈毅力		13	35	3.0	5.0
3	梁永红	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0