基于双目立体视觉测距的浮选槽液位检测系统

• 作者: 张云贵 王丽娜 程畅 陈宏志 龚波
• 来源期刊: 冶金自动化
• 关键词: 双目立体视觉 液位检测 矩阵变换 浮选槽
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与仪表
• 页码范围: 59-63,76
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.2016.01.013

摘要

提出一种基于双目立体视觉测距的浮选槽液位检测系统;采用两台工业摄像机采集图像,通过多种图像处理技术实现液面上的特征点匹配,再利用矩阵变换知识求出世界坐标系与摄像机坐标系的相对变换.实验结果表明该系统能有效控制液面测量偏差于± 5 mm之内,达到了浮选槽液位检测的目的,有效提高了钾盐浮选过程的自动化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云贵		4	12	2.0	3.0
2	龚波		1	0	0.0	0.0
3	陈宏志		1	0	0.0	0.0
4	王丽娜		2	4	1.0	2.0
5	程畅		1	0	0.0	0.0