MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

• 作者: 丰趁得 刘庆元 欧野
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 交通运输
• 关键词: MEMS-IMU SIM908 位姿信息 数据融合
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 字数: 3254字
• 语种: 中文

摘要

针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息.并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合.为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆元	中南大学地球科学与信息物理学院	73	585	12.0	19.0
2	欧野	中南大学地球科学与信息物理学院	2	6	1.0	2.0
3	丰趁得	中南大学地球科学与信息物理学院	3	9	2.0	3.0