基于DM642的金字塔Lucas-Kanade光流法计算速度信息

• 作者: 李庆华 赖泊能 陈熙源
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: DM642 VLIB Harris角点 金字塔 Lucas-Kanade光流法 速度
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2682字
• 语种: 中文

摘要

通过垂直拍摄地面的摄像头连续抓拍两帧图像,从中计算出横纵向速度信息.该设计以TMS320DM642为核心,结合TI的VLIB视频处理库,利用VLIB中的Harris角点提取算法对特征点进行提取,并利用金字塔Lucas-Kanade光流法实现对特征点的大位移跟踪,对跟踪出来的横纵向位移信息进行筛选并利用帧率与位移之间的关系计算出速度信息.然后,将该设计与在PC机上用OpenCV实现的金字塔Lucas-Kanade光流法和SURF特征点跟踪匹配法进行比较,其结果表明该设计简易可行且具有实时性好的优点.最后在此基础上简要介绍了此设计的应用前景并对设计进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学仪器科学与工程学院	77	488	13.0	17.0
2	李庆华	东南大学仪器科学与工程学院	55	807	15.0	27.0
3	赖泊能	东南大学仪器科学与工程学院	1	5	1.0	1.0