基于约束粒子群优化的导弹H∞-PID控制器设计

• 作者: 应巧萍 张民
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 导弹 PID 控制 粒子群 优化
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: V448.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.01.001

摘要

传统导弹的PID控制律设计仅考虑了幅值裕度、相位裕度等指标,无法满足多变量鲁棒性指标要求.文中提出了一种基于约束粒子群优化的导弹控制器设计方法,该方法以H∞鲁棒性指标作为目标函数,自动优化得到控制参数.同时,对现有的粒子群算法进行了改进,采用映射函数法将约束优化问题转化为非约束优化问题.以样例导弹为对象设计了H∞-PID控制器并与罚函数法进行了比较,结果表明文中算法各项性能优于经典罚函数法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张民	南京航空航天大学自动化学院	24	110	5.0	10.0
2	应巧萍	南京航空航天大学自动化学院	3	6	2.0	2.0