NAO机器人室内环境下自主导航设计

• 作者: 葛俊 费燕琼
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: NAO机器人 单目视觉里程计 Nister-5点法 Naomark
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 45-47,53
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.02.010

摘要

NAO机器人是具有一定智能的可编程人形机器人.基于NAO机器人在室内环境下其摄像头能够保持平面运动的特点,通过简化的Nister-5点法设计了应用于NAO机器人的单目视觉里程计模块,并通过在关键位置上对Naomark标识的捕捉建立NAO机器人的绝对坐标,从而确定单目视觉里程计的初始坐标和位移尺度并纠正其累积误差,实现了NAO机器人在室内环境下的自主导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费燕琼	上海交通大学机械与动力工程学院	86	692	13.0	22.0
2	葛俊	上海交通大学机械与动力工程学院	2	11	2.0	2.0