基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制研究

• 作者: 于亚男 李克勇 胡存明 贺从园
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 大角度姿态机动 姿态控制 挠性振动 高阶滑模变结构控制 超螺旋算法 连续函数 抖振 抗干扰 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 专业纵论
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.03.008

摘要

考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究.用四元数描述航天器的姿态运动学方程,为消除一阶滑模变结构控制律中因符号函数切换产生的高频抖振,用超螺旋算法设计了二阶滑模变结构控制器.超螺旋算法包括控制律的不连续时间导数和滑模变量的连续函数两部分,保证滑模相对阶次为2,无需滑模变量的时间导数信息,用连续的超螺旋控制律替代符号函数的切换部分,实现了二阶滑模变结构控制.仿真结果表明:算法对姿态机动控制力矩抖振的抑制作用明显,在相同的扰动和转动惯量不确定性条件下,基于超螺旋算法的二阶滑模变结构控制对挠性附件的振动抑制能力更强,抗干扰能力和鲁棒性更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺从园		5	6	1.0	2.0
2	胡存明		6	7	1.0	2.0
3	李克勇		10	11	2.0	3.0
4	于亚男		5	7	1.0	2.0