基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术综述

• 作者: 冯新喜 孔云波 王雪 蒲磊
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标 外形建模 随机有限集理论 评价指标
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 8743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2016.03.018

摘要

随着传感器分辨率的不断提高，扩展目标跟踪技术在实际应用中的作用日益凸显。传统的基于数据关联的目标跟踪方法在对多扩展目标进行跟踪时难以适用，而基于随机有限集理论的方法由于避免了数据关联的困扰而得到了广泛的关注和大量的研究。通过对近年来基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术研究现状进行了综合分析，包括外形建模方法、最优多目标跟踪贝叶斯滤波器的各类近似技术以及基于随机有限集的多扩展目标跟踪算法的性能评价指标等。最后在已有研究发展的基础上，提出了基于随机有限集理论的多扩展目标跟踪技术需重点关注和解决的若干问题，包括如何将外形建模与群目标轮廓建模进行结合、多机动扩展目标跟踪、多扩展目标跟踪性能评价指标、非线性非高斯下的扩展目标跟踪、非标准量测下的扩展目标跟踪等问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学信息与导航学院	163	934	15.0	22.0
2	孔云波	空军工程大学信息与导航学院	32	138	7.0	9.0
3	蒲磊	空军工程大学信息与导航学院	12	32	4.0	5.0
4	王雪	空军工程大学信息与导航学院	6	20	3.0	4.0