涌浪对水下航行器运动状态影响仿真研究

• 作者: 乔冰 孙善春
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 自主式水下航行器 涌浪干扰 数学模型 仿真模型 航行状态
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TJ61
• 语种: 中文

摘要

建立自主式水下航行器空间运动数学模型及涌浪干扰数学模型,以数学模型为基础利用Mat-lab/Simulink完成仿真模型的开发.通过仿真分析了航行器在五级海况和三级海况下的运动参数,对比2种海况下航行器在近水面(-5m)定深直航时深度及姿态对涌浪的响应,分析了AUV在涌浪环境下的运动状态及近水面抗涌浪的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔冰		4	0	0.0	0.0
2	孙善春		4	5	2.0	2.0