防绕击避雷针装卸机器人系统地面站控制软件设计

• 作者: 张峰 程志勇 贾永刚 郭亮 郭锐
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: USB/RS232转换器 SPCOMM控件 Turbodelphi Lite软件
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 94-96,116
• 页数: 4页
• 分类号: TP373
• 字数: 3680字
• 语种: 中文

摘要

针对架空输电线路防绕击避雷针装卸的需要,设计了由防绕击避雷针机器人及地面站组成的自动装卸机器人系统.搭建了由PC机、USB/RS232转换器及无线通信单元组成的地面站控制系统硬件,在Win XP系统下采用SPCOMM控件和Turbodelphi Lite软件设计了地面站控制软件,自定义了简洁的通信协议,在4800,8N1无线通信协议下进行了不同速度的自动安装和自动拆卸实验.结果表明,系统遥控距离超过1000米,无丢码,机器人运动速度在0～50m/min范围内连续可调.控制实验证实了地面站控制软件的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张峰	国网山东省电力公司电力科学研究院	19	26	3.0	4.0
3	郭锐	国网山东省电力公司电力科学研究院	15	22	3.0	3.0
4	贾永刚	国网山东省电力公司电力科学研究院	7	6	2.0	2.0
6	郭亮		18	16	2.0	3.0
9	程志勇	国网山东省电力公司电力科学研究院	4	2	1.0	1.0