带漂移补偿的HRG平台四位置自对准方法

• 作者: 刘洁瑜 李灿 田颖 陈伟
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自回归滑动平均模型 惯导平台 陀螺漂移 自对准 四位置
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2016.01.009

摘要

为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自对准方案. 通过对陀螺随机漂移信号进行ARMA建模补偿,对陀螺输出信号进行滤波处理,减少随机漂移和噪声干扰给对准精度带来的影响,并分别对二位置及四位置方案进行试验验证. 试验结果表明,该方案的对准时间与传统的四位置对准相当,对准精度为15. 78′,优于忽略随机漂移的二位置及四位置的对准精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟		101	455	8.0	18.0
2	李灿		9	9	2.0	3.0
3	田颖		5	6	1.0	2.0
4	刘洁瑜		5	0	0.0	0.0