基于质心点优化的鱼眼摄像机标定

• 作者: 侯培国 宋涛 李海滨 褚光宇 陈琛
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄像机标定 质心点优化 鱼眼镜头 畸变参量 图像校正 圆形标志点
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量,度量学
• 页码范围: 100-105
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/gzxb20164505.0512005

摘要

针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭圆,对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心,进而建立目标函数并优化模型各参量,最后实现鱼眼镜头的精确标定.模拟实验和真实图像实验结果均表明:本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度,为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海滨	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	77	591	12.0	20.0
2	侯培国	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	45	390	11.0	17.0
3	宋涛	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	10	99	5.0	9.0
7	褚光宇	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	5	1.0	2.0