一种快速鲁棒自适应故障估计方法设计

• 作者: 李飞 胡正高 赵国荣
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 故障估计 自适应 观测器 多约束 锥补线性化
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 1261-1271
• 页数: 11页
• 分类号: V240.2|TP273
• 字数: 5552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2015.0160

摘要

针对一类线性系统的执行器故障,对一种快速鲁棒自适应故障估计方法进行了设计.所设计的自适应故障估计观测器在放松严格正实(SPR)条件的同时,还具备对干扰的鲁棒性.在设计观测器参数时,根据有界实引理,对干扰和故障变化率的影响分别设计不同的约束不等式,能够更灵活地调节二者对故障估计影响的比例,并且引入松弛变量设计不同的Lyapunov矩阵,降低了设计的保守性.在设计过程中,由于出现了非线性矩阵不等式,本文采用了锥补线性化的算法进行求解,最终求得了最优的观测器参数.最后通过对某飞行器控制系统的仿真证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	李飞	海军航空工程学院控制工程系	18	66	4.0	7.0
3	胡正高	海军航空工程学院控制工程系	11	69	5.0	8.0