冲压自动化机器人运动效率提升方法研究

• 作者: 董楷 邹平 韦衍杰 黎宏伟
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 降成本 效率提升
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺·材料
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TH17
• 字数: 3162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2016.01.014

摘要

近年来,随着汽车市场竞争日趋激烈,降低整车制造成本,日渐成为提升产品竞争力的重要手段.同时,工业机器人在我国制造业中广泛应用,优化工业机器人的工作效率逐渐成为提高生产效率的重要手段.本文通过对冲压生产线上自动化机器人的运动特点和控制技术进行分解研究,提出了提升冲压自动化机器人生产效率的具体方法,并在实际运用中取得了良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎宏伟	东风汽车公司技术中心	2	5	2.0	2.0
2	韦衍杰	东风汽车公司技术中心	2	2	1.0	1.0
3	邹平	东风汽车公司技术中心	2	2	1.0	1.0
4	董楷	东风汽车公司技术中心	1	2	1.0	1.0