基于无模型自适应控制的城轨列车自动驾驶研究

• 作者: 石卫师
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无模型自适应控制 列车自动驾驶 目标速度曲线 非线性系统 城市轨道交通
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|U284.2
• 字数: 5012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2016.03.010

摘要

城轨列车 ATO(Automatic Train Operation)目标速度曲线的精确追踪是保障城轨列车安全、高效、舒适和节能的关键环节。针对列车 ATO 系统为非线性时变滞后复杂系统，具有建模难和鲁棒性要求高等特点，本文将无模型自适应控制方法引入 ATO 目标速度曲线追踪控制器的设计问题中。通过与 PID 控制方法对比，基于MFAC(Model Free Adaptive Control)的 ATO 目标速度曲线追踪控制算法，具有追踪效果好、速度误差小、停车精度高、舒适度高、能耗少等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石卫师		2	25	1.0	2.0