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摘要:
针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法.通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取.结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算.仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求.
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文献信息
篇名 航天器空间对接位置视觉测量方法
来源期刊 飞行力学 学科 工学
关键词 航天器对接 视觉定位 最小二乘椭圆拟合 小孔成像
年,卷(期) 2016,(1) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 68-71
页数 分类号 V411.8|TP274
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 薛建平 空军工程大学航空航天工程学院 44 301 10.0 15.0
2 陈勇 空军工程大学航空航天工程学院 47 169 7.0 10.0
3 石超 空军工程大学航空航天工程学院 8 20 3.0 4.0
4 孙超姣 空军工程大学航空航天工程学院 4 15 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
航天器对接
视觉定位
最小二乘椭圆拟合
小孔成像
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
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