航天器空间对接位置视觉测量方法

• 作者: 孙超姣 张铁毅 石超 薛建平 陈勇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器对接 视觉定位 最小二乘椭圆拟合 小孔成像
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 68-71
• 分类号: V411.8|TP274
• 语种: 中文

摘要

针对航天器空间对接过程中对接环位置的实时测量问题,提出了一种基于单目视觉的对接环识别定位新方法.通过将采集到的目标图像序列RGB信息转换到HSV色彩空间,以图像色调值为判据,实现了航天器空间对接环目标特征的有效提取.结合最小二乘椭圆拟合算法和小孔成像理论,建立了单目视觉的对接环识别定位模型,以完成航天器空间位置的精确计算.仿真结果表明,航天器近距定位可达到小于2 cm的精度,完全能够满足对接的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛建平	空军工程大学航空航天工程学院	44	301	10.0	15.0
2	陈勇	空军工程大学航空航天工程学院	47	169	7.0	10.0
3	石超	空军工程大学航空航天工程学院	8	20	3.0	4.0
4	孙超姣	空军工程大学航空航天工程学院	4	15	2.0	3.0