场景语义信息引导的路径规划

• 作者: 刘弘 刘文杰 陈莉
• 来源期刊: 济南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 场景语义 指示路线 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 3579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13349/j.cnki.jdxbn.2016.02.010

摘要

针对人群疏散的仿真模拟中,如何引导虚拟人群避免与障碍物发生碰撞,顺利通过复杂环境到达期望目标的问题,提出一种基于语义信息的路线规划方法.该方法首先采用语义信息实现全局路径规划,进而利用势场方法来避免碰撞,最终完成人群的快速疏散.仿真结果表明,该方法在产生高质量路径的同时,可以快速灵活地完成人群在复杂场景中的运动,提高了疏散效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘弘	山东师范大学信息科学与工程学院山东省分布式计算机软件新技术重点实验室	225	2144	21.0	35.0
2	陈莉	山东师范大学信息科学与工程学院山东省分布式计算机软件新技术重点实验室	15	53	4.0	6.0
3	刘文杰	山东师范大学信息科学与工程学院山东省分布式计算机软件新技术重点实验室	1	2	1.0	1.0