相机标定精度外界影响因素仿真及实验研究

• 作者: 刘建成 董志国 轧刚 陈晓燕
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 几何光学 相机标定 标定精度 误差分析 外界因素
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 材料与机械工程
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TB852.1|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2016.01.004

摘要

以张正友相机标定方法为基础,分析了影响相机标定精度的主要外界因素,给出了在这些因素的影响下,标定所得相机参数的分布曲线.仿真及实验分析表明,在张正友标定方法中,相机标定板张数最好不少于20张;在相机视场范围内,当特征点为110个时,单位网格长度应控制在6～14 mm之间,此时获得的有效焦距最稳定;当棋盘网格单位长度为1o mm时,棋盘标定板上的特征点应保证在150个以内,此时主点坐标获取稳定;噪声方差与重投影点误差基本呈正比例增大.研究结果对相机标定精度的提高有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	轧刚	太原理工大学机械工程学院	75	549	13.0	20.0
5	董志国	太原理工大学机械工程学院	51	252	8.0	14.0
9	陈晓燕	太原理工大学机械工程学院	4	16	1.0	4.0