基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发

• 作者: 姚俊 徐红丽 陈巩
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 自主水下机器人 Qt 监控软件 跨平台
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

随着人们对海洋开发的日益深入,现阶段人们对自主水下机器人的使用提出了更高的要求.AUV的软件系统对它能否保证自身安全和完成任务要求起着至关重要的作用.水面监控软件作为AUV软件系统的一部分是AUV能否正常工作完成航行控制和任务要求的关键.由于Qt开发平台高效的开发环境,优秀的跨平台能力,本系统采用基于Qt的软件模块化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚俊	沈阳理工大学理学院	55	291	10.0	13.0
2	徐红丽	中国科学院沈阳自动化研究所	13	165	7.0	12.0
3	陈巩	沈阳理工大学自动化与电气工程学院	2	9	2.0	2.0