基于Smith预估和性能加权函数的永磁直线同步电机鲁棒迭代学习控制

• 作者: 朱国昕 赵希梅 马志军
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 迭代学习控制 性能加权函数 时间滞后
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 141-146
• 页数: 6页
• 分类号: TM359
• 字数: 3120字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)迭代学习控制(ILC)过程中,由于扰动及时间滞后引起的系统不稳定、误差难以收敛及跟踪精度下降等问题,提出一种基于Smith预估和性能加权函数的鲁棒ILC方案.Smith预估器与ILC相结合,可在不需要PMLSM精确数学模型的情况下,减少时间滞后对系统跟踪性能的影响,避免迭代过程中由于时间滞后的累积而引起的系统不稳定.由于系统存在外部扰动、参数变化、端部效应等不确定因素,充分利用性能加权函数的信息设计反馈控制器,在满足鲁棒收敛条件情况下,可使位置误差收敛到期望值.实验结果表明,所提出的控制方案可以提高PMLSM伺服系统的位置跟踪精度,增强系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	朱国昕	沈阳工业大学电气工程学院	10	46	4.0	6.0
3	马志军	沈阳工业大学电气工程学院	4	11	2.0	3.0