一种基于PDAF的目标跟踪算法

• 作者: 刘晓林 张剑波 高貂林
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 声纳 目标跟踪 概率数据互联滤波器 最近邻域标准滤波器 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 60-62,71
• 页数: 4页
• 分类号: P234.2
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2016.03.015

摘要

对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹.在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方法时,目标跟踪不稳,跟偏、丢失等现象频现,因此对现有目标跟踪模型和算法进行研究与改进.采用基于概率数据互联滤波器(PDAF)的跟踪算法来实现对目标的跟踪.首先,使用滑窗法对目标进行跟踪起始,然后再采用概率数据互联滤波器(PDAF)进行目标关联,以保持对目标的连续跟踪.经过仿真与在某型声纳的多次试验对比可得:该关联方法对目标的跟踪结果较采用NNSF滤波方法对目标的跟踪结果有明显改进.其跟踪精度有了明显的提高,而且其跟偏、丢失的次数明显减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑波		3	8	2.0	2.0
2	高貂林		3	5	1.0	2.0
3	刘晓林		1	5	1.0	1.0