受干预多智能体系统的一致性分析及控制

• 作者: 屈百达 袁玩贵
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性 干预 控制协议
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 187-192
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1568

摘要

运用图论、矩阵分析和极限理论,研究当通信拓扑结构连通的多智能体系统受到干预时,系统仍保持一致性的充分条件及其平衡状态.利用指数函数快速递减且可积的特性,设计干预控制器,控制多智能体系统收敛到指定位置.仿真研究实验验证了所提出结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达	江南大学物联网学院	103	711	15.0	20.0
2	袁玩贵	江南大学理学院	10	11	2.0	3.0