基于主从控制结构的多电机转矩均衡控制研究

• 作者: 徐永向 王骞 胡建辉 靳运莘
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 协调控制 转矩均衡 同轴 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1|TP273
• 字数: 2137字
• 语种: 中文

摘要

在重载工业应用中,常采用多电机系统代替单电机,其主要目标是使各台电机保持电磁转矩一致或保持某一比例.实际中各台电机输出转矩会受电机本体参数,负载转矩变化等因素影响,难以保持一致.以典型的多电机刚性连接为例,首先对电机本体进行简化,给出了多电机同轴连接的数学模型.然后对主从控制结构仿真分析,并与传统的开环控制结构进行对比,分析了转矩分配不均的影响因素.结果表明,主从控制结构对本体参数变化和负载转矩变化的敏感度都比较低,在适应性和稳定性方面都有较好的表现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建辉	哈尔滨工业大学电气工程系	44	813	12.0	28.0
2	徐永向	哈尔滨工业大学电气工程系	41	497	10.0	21.0
3	王骞	哈尔滨工业大学电气工程系	16	129	7.0	11.0
4	靳运莘	哈尔滨工业大学电气工程系	1	7	1.0	1.0