舱容计量中高精度点云配准研究

• 作者: 欧健 胡敏捷 谢洪
• 来源期刊: 船舶设计通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 形状匹配 几何特征约束 稳健参数估计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 舱容计量
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TB938.3
• 字数: 3000字
• 语种: 中文

摘要

为了提高点云配准精度,研究了基于特征的配准方法.介绍了点云配准的六参数法.基于特征的配准方法利用特征点与周围特征的方位、距离等几何条件进行附加约束,实现点云配准.方法适用性强,可通过利用同名反射标志或直接利用点云数据实现,最后采用稳健模型参数估计算法——RANSAC算法提高配准参数估计的稳健性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢洪		13	67	5.0	8.0
2	胡敏捷		10	51	3.0	7.0
3	欧健		3	1	1.0	1.0