多准则MEMS陀螺随机误差在线建模与实时滤波

• 作者: 代金华 张丽杰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺仪 时间序列模型 在线建模 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.01.014

摘要

针对随机误差相关性较弱的MEMS陀螺仪,提出采用多准则曲线方法辨识其带有截距项的随机误差时间序列模型.采用该模型可直接对MEMS陀螺仪的实测量数据进行在线建模,而无需零均值化离线处理.基于该模型并采用状态扩增的方法设计卡尔曼滤波器,实现了MEMS陀螺仪随机误差的实时滤波.实验结果表明,针对某MEMS陀螺仪带有截距项的AR(2)模型可以作为其随机误差模型,经过在线建模和实时滤波后,MEMS陀螺仪随机误差的标准差降低了50%,有效抑制了MEMS陀螺仪的随机误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽杰	内蒙古工业大学电力学院	21	173	7.0	12.0
2	代金华	内蒙古工业大学信息工程学院	1	13	1.0	1.0