PCB锡焊机器人技术综述

• 作者: 孙中琪
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PCB锡焊机器人 锡焊工艺 电烙铁焊接 高周波焊接 激光焊接 焊点图像检测
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制系统与装置
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2016.01.025

摘要

PCB锡焊机器人目前在电子制造业应用日益广泛.随着对焊接效率和质量要求的不断提高,对其系统设计、工艺、控制等技术提出了新的挑战.从锡焊机器人的构成与功能、锡焊工艺、控制技术和焊点图像检测四方面对锡焊机器人的关键技术进行归纳和总结,分析目前存在的主要技术问题,探讨未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙中琪	上海交通大学自动化系	1	5	1.0	1.0