采用三段式参考模型的超声波电机模型参考自适应位置控制

• 作者: 史敬灼 张亚楠
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 位置控制 模型参考自适应控制 三段式参考模型
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2763字
• 语种: 中文

摘要

超声波电机是一类具有严重非线性和时变性的被控对象,适用于时变对象的模型参考自适应控制(MRAC)策略可用于超声波电机位置控制.但由于电机存在最大转速限制,需要对MRAC位置控制器的输出进行限幅,这成为导致电机位置响应出现超调及振荡收敛过程的一个主要因素.针对这一问题,本文给出一种三段式的参考模型,根据当前转速变化动态调节参考模型的输出,使得所设计控制器更适合于超声波电机的位置控制.研究表明,所提方法简单、有效,控制效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼		129	627	13.0	19.0
2	张亚楠		34	22	2.0	4.0