高速无人机着陆滑跑纠偏联合仿真研究

• 作者: 尹乔之 李洁玉 王永全 魏小辉
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 地面滑跑 纠偏控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 60-63,69
• 页数: 5页
• 分类号: TP272
• 语种: 中文

摘要

针对高空高速无人机着陆地面滑跑过程中的侧向偏移问题，建立了差动刹车和方向舵联合纠偏控制系统。使用动力学软件LMS Virtual. Lab Motion建立了包含阻力伞、气动舵面和起落架等设计因素的全机动力学模型，并与Matlab/Simulink控制模型进行全无人机着陆滑跑联合仿真分析，验证了在侧风情况下无人机着陆滑跑纠偏性能。仿真结果表明，所设计控制系统满足性能指标要求，在无人机的整个滑跑阶段均有良好的抗风纠偏效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏小辉	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	62	454	11.0	19.0
5	尹乔之	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	6	15	2.0	3.0
6	王永全	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	3	8	2.0	2.0
7	李洁玉	南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室	2	4	2.0	2.0