基于RMPC的高超声速飞行器输入饱和控制

• 作者: 任艳丽 胡超芳 解倩倩
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 输入饱和 鲁棒预测控制 张量积 线性参变模型
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 20-26,30
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 4562字
• 语种: 中文

摘要

针对带有输入饱和限制的高超声速飞行器非线性纵向运动模型,提出了一种鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法.利用雅克比线性化以及张量积(T-P)模型转换方法,将高超声速飞行器非线性模型转化为多胞线性参变(LPV)模型.在此基础上,将输入饱和表示为实际反馈控制律与辅助反馈控制律构成的凸包,建立饱和RMPC控制器,并通过引入辅助矩阵来降低其保守性,利用线性矩阵不等式(LMI)求解,以保证输入饱和条件下闭环系统的控制性能和稳定性.通过与其它RMPC控制器的仿真比较,验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡超芳	天津大学电气与自动化工程学院	19	83	5.0	8.0
2	任艳丽	天津大学电气与自动化工程学院	2	8	2.0	2.0
3	解倩倩	天津大学电气与自动化工程学院	2	10	2.0	2.0