潜艇自航模水声定位系统的设计与实现

• 作者: 尚留宾 陈志诚 魏军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自航模 水声定位 数据采集 数据同步 二维定位
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 水声与水中系统
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 字数: 2778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2016.03.036

摘要

为满足潜艇自航模试验中目标定位的需要，针对某型潜艇自航模型设计和实现了一套水声定位系统。系统结合水声接收、发射等相关特定硬件设备实现了对水中目标数据实时采集、处理、监测。系统还具有传感器延时标定、数据实时采集处理、轨迹显示、数据存储等功能，对多通道数据采集同步、野点修正等问题进行了处理。最后通过对比水声定位系统轨迹与 GPS 轨迹，结果表明，该水声定位系统能够实现对自航模型的精确二维定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏军		42	253	8.0	13.0
2	尚留宾		2	0	0.0	0.0
3	陈志诚		16	102	5.0	9.0