基于主动视觉的相机标定方法在太阳能电池片丝印机上的应用

• 作者: 张素枝 秦宇锦
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 相机模型 丝网印刷机 标定方法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 378-382
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.03.025

摘要

为了实现太阳能电池片丝印机视觉对位系统高精度标定的目标,采用线性相机模型与高精度的标定板及高精度的主动视觉平台,并采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法以实现标定系统构建.本研究阐述了线性相机模型和相机标定方法,介绍了丝印机视觉对位系统的构成,设计了基于主动视觉标定方法的主动视觉对位平台的运动过程.标定时,令主动视觉平台按照预先设计的运动信息表动作,由相机采集每次运动后标定板上特征点的图像.根据每次平台运动采集到的特征点信息与平台运动距离之间的关系,通过采用Matlab的OPENCV算法,线性地求解了相机的内外参数,给出了相机标定的部分程序,并分析了标定误差.结果表明,采用基于平面正交运动的主动视觉标定方法,仅需主动视觉平台做有限的几次运动就能够实现相机的线性标定,实现起来比较容易,且标定精度能够满足使用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张素枝	太原理工大学电气与动力工程学院	5	12	2.0	3.0
5	秦宇锦	中国电子科技集团公司第二研究所	1	9	1.0	1.0