水下声学定位系统及其误差分析

• 作者: 上官经邦 余华兵 宋春楠 张志博 李嶷 陈新华 黄海宁
• 来源期刊: 网络新媒体技术
• 关键词: 长基线定位 二次定位 定位误差 GPS定位 应答器
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 数字媒体技术
• 页码范围: 27-36
• 页数: 10页
• 字数: 6481字
• 语种: 中文

摘要

介绍了水下声学定位系统的发展状况,详细阐述了长基线定位系统的定位原理及其误差分析,并对定位过程进行了误差的仿真分析.同时分析了二次水声定位的定位误差来源,包括GPS的系统误差、GPS和换能器的位置误差、测时误差、载船位置变化引起的误差、声速误差等,为减小定位误差,介绍了基于最小二乘法进行递推估算位置,通过足够冗余数据来减小测量误差的方法,为提高精度提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海宁	中国科学院声学研究所水声工程中心	110	3866	15.0	61.0
2	陈新华	中国科学院声学研究所水声工程中心	70	352	10.0	14.0
3	张志博	中国科学院声学研究所水声工程中心	8	37	4.0	5.0
4	李嶷	中国科学院声学研究所水声工程中心	12	55	4.0	7.0
5	上官经邦		3	11	2.0	3.0
6	余华兵		3	9	2.0	3.0
7	宋春楠	中国科学院声学研究所水声工程中心	3	12	2.0	3.0