一种基于双目视觉的三维重建方法

• 作者: 刘衷瑞 王栋 陈大平
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 双目视觉 标定 半全局匹配 核线影像 实时测量
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: P209
• 字数: 1617字
• 语种: 中文

摘要

双目视觉通过模拟人眼处理景物的方式可以获取目标物体的三维信息,具有非接触、速度快、精度高、自动化程度好等诸多优点,可以大大提高工业生产效率,逐渐成为人们研究的热点.通过研究双目视觉测量系统的基本原理和涉及的关键技术,结合相关硬件设备,设计并实现一套双目视觉测量原型系统.该系统先用张正友标定法解算出摄像头的内部参数以及它们之间相对位置关系,实时纠正目标场景的立体影像,再用 SGM方法进行逐像素匹配,获取深度图、计算物点坐标信息.通过实验对系统各个模块进行了测试验证,结果表明该系统具有一定实时性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王栋		11	48	4.0	6.0