飞机全电防滑刹车系统稳定动态面控制

• 作者: 戴志勇 李兵强 林辉 陈晓雷
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机电作动器 防滑刹车系统 动态面控制 障碍李亚普诺夫函数 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1139-1145
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.05.26

摘要

针对机电作动的飞机防滑刹车模型具有的高阶非线性及参数时变特点，提出一种基于障碍 Lyapunov函数的动态面控制方法，实现对滑移率的上界约束，保障防滑刹车系统的稳定性。建立飞机刹车动力学模型，与机电作动器的数学模型联立得到整体刹车系统的状态空间模型，并合理简化为严格反馈形式。将刹车系统的控制稳定性问题等效描述为含输出约束的非线性系统镇定问题，设计动态面控制律并通过 Lyapunov 方法证明滑移率跟踪误差半全局一致最终有界，刹车工作点始终保持在稳定区域内。仿真结果表明，本文所提控制策略具有稳定性优势，且改善了传统控制存在的中低速时滑移率振荡问题，控制效果有显著提升。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	李兵强	西北工业大学自动化学院	38	267	9.0	15.0
3	陈晓雷	西北工业大学自动化学院	9	63	5.0	7.0
4	戴志勇	西北工业大学自动化学院	12	65	5.0	7.0