基于模糊 PID 的智能小车控制算法研究

• 作者: 叶金鑫
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 关 键 词 模糊控制 PID 算法 智能车 路径检测
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 46-47,62
• 页数: 3页
• 分类号: TP13|TP273.4
• 字数: 2145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2016.01.014

摘要

智能小车自动寻迹过程中，方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制，采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统，克服了传统 PID 控制的不足，通过模糊规则进行推理决策，实现了 PID 参数的实时优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶金鑫	安徽理工大学理学院	2	18	1.0	2.0