基于动态模板匹配的移动机器人目标识别

• 作者: 张媛媛 彭玉青 李木 高晴晴
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 目标识别 模板匹配 视觉显著性 分布式控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2016.01.011

摘要

将视觉显著性与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合,提出了一种适用于未知环境下的移动机器人目标识别方法.具体而言,首先设计了基于分布式控制的移动机器人视觉系统,提高了视频处理效率;之后利用基于背景先验的显著性检测方法对图像进行预处理,排除了相对次要的背景区域;最后对处理后的图像进行动态模板匹配,提高了目标识别的准确率.实验结果表明,该方法能够满足移动机器人在目标识别过程中对图像处理的实时性和准确性的要求,具有良好的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭玉青	河北工业大学计算机科学与软件学院	33	309	9.0	17.0
2	李木	河北工业大学计算机科学与软件学院	3	59	2.0	3.0
3	张媛媛	河北工业大学计算机科学与软件学院	8	83	4.0	8.0
4	高晴晴	河北工业大学计算机科学与软件学院	4	43	4.0	4.0