二自由度气动绢花拾取机械手的研制

• 作者: 于复生 国海芝 李海祯 王波 田浩彤
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 绢花拾取 实验设备
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 2-3
• 页数: 2页
• 分类号: TP205
• 字数: 1444字
• 语种: 中文

摘要

开发了一种基于气动元件的二自由度机械手.该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制.实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用效果理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	李海祯	山东建筑大学机电工程学院	8	9	2.0	3.0
9	国海芝	山东建筑大学机电工程学院	7	7	2.0	2.0
10	田浩彤	山东建筑大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
11	王波	山东建筑大学机电工程学院	21	47	2.0	6.0