基于卡尔曼一致性滤波的最优平滑

• 作者: 邹娟 龚金成
• 来源期刊: 企业技术开发：上旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性滤波 无迹卡尔曼滤波 RTS平滑 固定区间 固定滞后 固定点
• 年，卷（期）: qyjskfb,（2）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6

摘要

文章提出一种运用于无线传感网络中目标跟踪的平滑算法,并讨论了在3种平滑框架下本算法的具体运用。该算法以无迹卡尔曼一致性滤波算法交换节点间滤波估计值,使节点信息趋于一致,以此优化后的滤波估计值作为RauchTung-Striebel（RTS）平滑方法的初始值。针对高斯最优平滑的3种框架具有不同的应用场合,分别阐述3种框架下的基于一致性滤波的无迹RTS平滑算法。仿真实验结果表明,该算法提高了整个跟踪过程的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹娟	湘潭大学发展规划与学科建设处	12	122	6.0	11.0
2	龚金成		5	24	3.0	4.0