三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用

• 作者: 隋海琛
• 来源期刊: 水道港口
• 学科: 地球科学
• 关键词: 沉船姿态探测 多波束测深 三维扫描声呐 点云数据 环境光遮蔽算法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 应用软件及测试技术
• 页码范围: 569-572
• 页数: 4页
• 分类号: P229
• 字数: 2962字
• 语种: 中文

摘要

研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合，获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素，并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明，该种方式点云数据完整、沉船细节清晰，可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋海琛		11	41	3.0	6.0