外骨骼助行机器人的人机耦合运动特性

• 作者: 张连东 李荣华 陈勇
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼助行机器人 人机耦合 运动特性 老年人 仿生设计
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2510字
• 语种: 中文

摘要

利用Motion Analysis三维动作捕捉分析系统,实时记录人体在平地行走的运动过程,获得了步态参数,通过分组对比,研究了老年人的行走特点.根据老年人的运动特性,设计了一种老年人外骨骼助行机器人,建立了穿戴者与外骨骼助行机器人的人机耦合模型,研究了人机耦合运动特性,为外骨骼助行机器人的耦合仿生设计提供了运动学基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张连东	大连交通大学机械工程学院	14	67	4.0	8.0
2	李荣华	大连交通大学机械工程学院	17	18	3.0	3.0
3	陈勇	大连交通大学机械工程学院	7	14	3.0	3.0