基于可变增益的翼伞自适应模糊反步降高控制

• 作者: 张昊 邱金刚 陈自力
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人动力翼伞 降高 自适应模糊 可变增益 反步法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1126-1131
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.05.24

摘要

针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题，提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先，推导了稳定航速下翼伞尾沿偏转变增益反步控制律，通过设计增益参数简化了控制器形式。然后，利用模糊逻辑系统在线逼近系统的不确定性，并加入自适应鲁棒项对逼近误差进行消除，采用 Lya-punov 理论得出的模糊系统权值和逼近误差自适应律，保证了闭环系统的一致最终有界性和跟踪精度。最后，针对控制器增益的组合形式，采用单独的模糊系统对增益参数进行在线调节。仿真结果验证了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院无人机工程系	122	595	11.0	18.0
2	邱金刚	军械工程学院无人机工程系	16	47	5.0	6.0
3	张昊	军械工程学院无人机工程系	16	27	3.0	4.0