基于Flocking的车辆编队分布式控制

• 作者: 何良云 李修龙 王永磊 莫广波
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆编队 Flocking 分布式控制 角度权值
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

完成基于Flocking的车辆编队模型的分布式控制.首先建立基于Hebb规则的Flocking运动模型,其次引入路线和面积势能控制完成控制器设计,然后以直线运动为例仿真验证基于Hocking的车辆编队模型,最后进行误差分析.建立的Hocking运动模型可以实现车辆编队的分布式控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永磊		1	0	0.0	0.0
2	莫广波		1	0	0.0	0.0
3	何良云		1	0	0.0	0.0
4	李修龙		1	0	0.0	0.0