静不稳定运载飞行器自抗扰姿态控制的参数整定研究

• 作者: 吴其霞 孙明玮 陈增强 马顺健
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 静不稳定 自抗扰控制 稳定裕度 时间乘绝对误差积分 参数整定 神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 63-69,100
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.02.12

摘要

以静不稳定运载飞行器为研究对象设计了线性自抗扰俯仰姿态控制器,使得在保证与对应PID姿态控制器具有相当鲁棒性的同时,大幅度提高了动态响应品质.提出了一种以稳定裕度和时间乘绝对误差积分(ITAE)指标为基础的控制参数整定方法,并用神经网络对于整定规则进行拟合,简化了整定过程.最后的仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强		345	4297	35.0	48.0
2	孙明玮		53	479	14.0	20.0
3	吴其霞		1	0	0.0	0.0
4	马顺健		2	0	0.0	0.0