自动化采煤控制系统设计

• 作者: 于亚运 付峻青 宋建成 徐建斌 田慕琴 耿泽昕 许春雨
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化采煤 采煤机 液压支架 双闭环控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TD632/67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.04.003

摘要

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案.该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤.