汽车防抱死控制与非线性观测器的状态估计

• 作者: 张荣林
• 来源期刊: 汽车文摘
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 4
• 页数: 1页
• 语种: 中文

摘要

在汽车防抱死制动中,已经考虑了车辆状态估计.介绍一种基于车辆动力学模型和简化的Pacejka轮胎模型的新型非线性观测器,以提供估计的纵向和横向车速以及路面附着系数.车辆状态估计方法主要有两个方面:①引入非线性观测器,即在有些驾驶情况下传感器提供的信息不足时进行状态估计;②根据车辆纵向运动引入轮胎摩擦估计.使用基于李雅普诺夫函数方法分析观测器的稳定性能.