基于Backstepping方法的一类非线性系统控制器优化设计

• 作者: 王福忠 闫浩
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 部分线性化 Backstepping 优化设计
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 186-192
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.11717/j.issn:2095-1922.2016.01.23

摘要

目的 研究一类非线性系统设计的稳定控制器对参数的调节性能.方法 运用Backstepping方法和线性矩阵不等式技术,将子系统所得非线性控制器和系统线性化后部分状态控制器相结合,可得到使整个非线性系统稳定的控制器.结果 设计出使系统稳定的控制器,进一步对控制器参数进行调节,使系统性能满足指标要求,并给出了可调参数优化设计的算法.通过对直线型一级倒立摆系统仿真,绘制系统超调值随可调参数变化的三维曲面图、系统超调值随可调参数变化的三维曲面图、超调值和调节时间的等高线图、不同参数值对应的状态响应曲线图,验证了所提算法的可行性和有效性.结论 针对一类非线性系统,设计出部分线性化控制器,不仅能镇定系统,而且参数值选取具有多样性,进而保证系统达到不同的期望性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠		16	56	5.0	6.0
2	闫浩		2	0	0.0	0.0